TCP/IP的历史要追溯到20世纪70年代中期，当时的美国国防部高级项目研究局（DARPA）为了实现异种网之间的互联与互通，大力资助网间网技术的研究与开发，于1977到1979年间推出目前形式的TCP/IP体系结构和协议规范。美国国防部高级项目研究局资助网间网研究开发，事出有因。1969年，美国高级项目研究局（ARPA）建立了ARPANET。ARPANET是最早出的计算机网络之，现代计算机网络的许多概念和方法便来自ARPANET。随后美国高级项目研究局不断鼓励在ARPANET上进行分组交换技术的研究开发。在20世纪60、70年代，美国国防部高级项目研究局是主要的分组交换技术的资助者，美国国防部高级项目研究局不仅资助了在由租用线互联的ARPANET上的分组交换技术研究，而且资助了无线网和卫星网上的分组交换技术的研究。正是由于硬件网络技术的分化以及与不同硬件技术打交道的经验，才促使美国国防部高级项目研究局研究网络互联问题，并导致了TCP/IP的出现与发展。

　　到了1979年，越来越多的研究人员投入TCP/IP的研究开发之中，于是美国国防部高级项目研究局组织“Internet控制与配置委员会（ICCB）”以协调各方面的工作。

　　1980年前后，美国国防部高级项目研究局开始将ARPANET上的所有机器转向TCP/IP协议，并以ARPANET为主干建立Internet互联网。

　　1983年1月，ARPANET向TCP/IP的转换全部结束，美国国防部长办公室命令联入远程网的所有计算机都必须采用TCP/IP。同时，美国国防通信局将ARPANET分为独立的两部分，一部分仍叫ARPANET，用于进一步的研究工作；另一部分稍大一些，成为著名的MILNET，用于军方的非机密通信。

　　为推广TCP/IP协议，DARPA以低价出售TCP/IP的方法，并通过资助BBN（Bolt Beranek and Newman,Inc.）实现用于其UNIX的TCP/IP协议，还通过资助伯克利加州大学将TCP/IP协议融入BSD UNIX，促成TCP/IP与当时多数大学中流行的BSD UNIX（Berkeley Software Distribution UNIX)的结合。1983年，伯克利推出内含TCP/IP的第一个BDS UNIX，该协议软件可谓生逢其时，因为当时许多大学的院系正缺乏一种他们迫切需要的联网手段，以建造各自的局域网。

　　BSD UNIX在网络方面的成功有以下原因。首先，除提供标准的TCP/IP应用程序外，它还支持一组网络服务工具程序(utilities)。这些工具的调用格式与UNIX命令调用格式相似，深受UNIX用户欢迎。第二，BSD UNIX提供一种供应用程序访问通信协议的操作系统调用：Socket。Socket是一种进程间通信机制，是UNIX输入/输出机制的的推广。Socket的出现使程序号可以很方便地访问TCP/IP协议，或多或少地推动了TCP/IP的研究开发工作。

　　出于计算机网络对于科学研究重要意义的远见卓越，以及对TCP/IP技术的信心，美国国家科学基金会NSF于1985年开始涉足TCP/IP的研究与开发，并逐渐成为其中一个重要角色。NSF首先围绕其6个超级计算中心建立了基于TCP/IP的访问网，并于1986年资助建立远程主干网NSFNET。NSFNET联通NSF的全部超级计算中心与ARPANET相联。1986年，NSF资助了许多地区网的建设，使全美主要的科研机构联入NSFNET。NSF资助的所有网络均采用TCP/IP协议，而且是Internet的一部分。

　　到今天，TCP/IP技术以及Internet网间网已经为广大计算机工作者、计算机厂商和计算机用户所接受，成为许多人工作环境的一部分。